2008年10月，"神舟7"号成功发射升空。中国航天员完成了首次出舱活动，标志着我国成为世界上第三个独立掌握太空行走技术的国家。

太空行走是载人航天活动中一项极为复杂且关键的技术突破项目，主要用于航天器维修和大型航天器的在轨组装工作。通过太空行走，美国宇航员曾成功修复"天空实验室"与"哈勃"望远镜等重要航天设施；苏联/俄罗斯宇航员则完成过"礼炮"号空间站的修复及"和平"号空间站的组装任务。当前正在建设的国际空间站正是通过航天员出舱活动实现轨道组装的。

气闸舱作为航天员出入太空的关键门户，具有两个重要功能：一是确保舱门开启时不发生气体泄漏；二是调节舱内外大气压力平衡。载人航天器通常配备两个舱门：与返回舱相连的内舱门和通往外部空间的外舱门。出舱时，航天员需先进入气闸舱，先关闭内舱门，并将气闸舱内的空气转移至返回舱；待舱内外压力相等后，即可打开外舱门进入太空。

在出舱活动中，最关键的装备无疑是舱外航天服。这套服装由多层结构组成：最内层为舒适衬里，其次为液冷通风服，采用尼龙纤维制成，并附有输送冷却剂的细管；再向外依次是加压气密层和限制膨胀的约束层；最外层为防护层，具备防辐射、耐高温、抗磨损等功能，同时提供接口以连接供氧装置等生命支持装备。

航天员进行太空行走主要有两种方式："脐带式"和"自由式"。苏联宇航员列昂诺夫首次尝试"脐带式"出舱，即通过一根类似脐带的绳索与航天器保持联系，以防飘逸失控。这种方式不仅可以提供生命支持、电源供应和通信保障，还能确保航天员安全返回。现代太空行走则更多采用"自由式"，即背负便携式生命保障系统，而"脐带"多作为备用保障使用。