夜深人静时，毛毛虫却难以入眠。一会儿躺下睡，一会儿趴着睡，接着又横着身子滚来滚去，睡觉的姿态层出不穷。更让人头疼的是，他还时不时用小脚蹬踢熟睡中的妈妈。这位疲惫的妈妈明天就要上班了，此刻却被吵闹声折腾得无法安歇。显然，这个夜晚注定难熬。

一岁半的毛毛虫是个活泼的小男孩，虽然个子稍显瘦小，却总是在不停地活动，吃饭也难以长胖，大概是遗传了父母的缘故吧。他的脸上有一对弯弯的眼睛，一笑起来就像明亮的月牙，惹人喜爱。

清晨六点，天还未亮，房间里只开着一盏小夜灯。毛毛虫揉着惺忪的睡眼坐了起来，发现妈妈还在熟睡中，便奶声奶气地喊叫："妈妈！"两只小手不停地摇晃着妈妈的胳膊。喊了几遍不见妈妈回应，他开始着急起来。

于是，毛毛虫使出了浑身解数：先是大力摇晃妈妈的胳膊，接着又去抓她的脸，最后连鼻子都不放过。在他的不停折腾下，原本还在睡觉的妈妈实在忍无可忍，只好顶着黑眼圈起床安抚这个小闹鬼。

每当有人和他玩的时候，毛毛虫就像个黏人精，一刻也不愿意离开。等到衣服穿好后，妈妈便带他去了客厅，在那里准备吃早饭。听到厨房有动静，毛毛虫连忙跑过去，见到奶奶，他高兴地叫了起来。

奶奶开始忙碌着准备早餐时，毛毛虫这个小帮手主动帮忙，虽然有些帮倒忙，但看他认真模仿大人的样子，实在让人又气又好笑。比如，奶奶把未摘完的菜放进水池里，毛毛虫也跟着学，结果把已经摘好的菜和没摘的混在一起；看到奶奶洗菜时，他也跟着一起"洗菜"，不过实际上可能只是洗手罢了...

洗菜时，毛毛虫总是很"勤劳"。奶奶在倒脏水的时候，他还故意把刚洗过的菜再扔进去，害得奶奶费了不少劲重新换水。没办法，忍无可忍的奶奶只好把他赶出了厨房。

被赶出厨房后，毛毛虫无事可干，便开始四处转悠起来。听到前屋传来呼噜声，他好奇地走了过去...