一天，老地质学家李明在整理书房时，偶然发现了一张泛黄的羊皮纸，上面布满了神秘的符号与文字。经过一番仔细研究，他惊讶地发现这是中世纪炼金术士阿尔纳·萨克努塞姆留下的遗作。文中提到，作者声称自己已经成功穿越地球到达地心。

这让李明和他的侄子阿克塞尔兴奋不已。从小就对地质和矿物充满好奇的阿克塞尔更是跃跃欲试。两人经过充分准备后，决定开始这场惊心动魄的地心探险之旅。他们聘请了经验丰富的向导汉斯，并在一个隐秘的洞穴入口处开始了他们的冒险。

当他们跳入深不见底的地心通道时，一场意想不到的危机突然降临。由于对地下水系分布判断失误，一行人陷入了严重的缺水困境。就在阿克塞尔几乎虚脱之时，凭借多年山里生活的经验，汉斯用随身携带的探水锥准确找到了水源，解救了大家。

经过无数艰难险阻，三人终于在地心边缘发现了通往地中海的天然通道。然而，就在他们即将逃出生天之际，一只体型庞大的远古巨兽突然出现。这只长着鼠海豚嘴、蝎鱼头和鳄鱼牙的史前生物掀起滔天巨浪，将众人卷入漩涡之中......

这次的地心探险虽然让三人侥幸生还，但却引发了许多值得深思的问题。李明常说："科学本身就是在不断自我否定和完善的过程中前进的。就像书中所描述的那样，如果一味固守已有的结论，人类就永远无法突破现有的认知局限。"