很久以前，有一个王子渴望娶一位真正的公主。他踏遍各方，寻找理想的伴侣，但未能如愿以偿地找到。每次遇到公主时，他总觉得她们有些不足，因此只好失望地回到王宫。

一天晚上，暴风雨中传来敲打王宫大门的声音，老国王开门后发现是一位公主。这位公主在狂风暴雨中显得狼狈不堪，雨水顺着她的长发流进衣服和鞋子，但她坚称自己是真正的公主。

老王后对此心存怀疑，于是决定用特殊的方法来验证她的真实性。她在床板上放了一粒豌豆，之后铺上二十层垫子和二十张鸭绒褥，并将公主安置在那里住宿。

第二天清早，老王后询问公主昨晚的睡眠情况。公主回答说：“简直是糟糕透顶！我几乎一夜未眠，床板上一定有什么坚硬的东西，硌得我浑身是伤。”

她的敏锐感知让众人确信她是真正的公主。于是王子与她结为夫妻，终于找到了心中的理想伴侣。这粒豌豆也被珍藏在皇家博物馆中，若无人偷走，想必仍在展出。