徐悦是一位热爱动物的聪明公主，她的善良和真诚让森林里的小动物都成了她的好朋友。每天清晨，她都会用谷粒喂养窗前的小鸟，再给宠物狗爱丽准备美食。尽管宫殿里堆满了珍宝，但父母忙碌、没有兄弟姐妹的陪伴让她感到孤单。

时间流逝，徐悦和小动物们的相处让它们明白了她的语言，而她也学会了与动物沟通。热爱冒险的她厌倦了宫中的生活，在一个阳光明媚的日子，她带着爱丽和朋友们悄悄离开宫殿，踏上了探索世界的旅程。

旅途中，她们来到一座美丽的村庄，遇到了一位善良的女巨人。女巨人热情地邀请她们进屋，展示了比南瓜还大的巨型米粒。这时，男巨人的粗暴声音打断了这一切——他是一个专吃小孩子的可怕坏蛋。危急时刻，徐悦公主迅速反应，猛踢男巨人，刺猬麦克的尖刺也扎痛了他的脚掌。在妻子的帮助下，这位残暴的巨人被击倒。

女巨人感激不已，决定报答徐悦和她的朋友们。她让忠诚的狮子爱德华驮着沉重的礼物护送她们。继续前行时，蓝胡子巨人的阻挠再次考验了大家。面对这位坚决要娶徐悦为妻的巨人，公主坚定拒绝。盛怒之下，蓝胡子将她关入黑暗的地牢。

关键时刻，小狗爱丽传达了公主的暗语。狮子们在夜晚潜入地牢，发现毒玫瑰是关键。尽管看守的母狮警惕，但爱德华巧妙说服了这位同类，并成功采集到神奇的毒玫瑰。当香味弥漫时，蓝胡子巨人陷入沉睡，所有的女孩都被解救。

重获自由的小女孩们回到了家人身边，徐悦公主也意识到回家的时刻到了。和朋友们踏上归途，她的冒险故事将永远铭记在每个人心中。